Seungri — strony, Obrazki i wiele więcej na WordPress
In�ynierowie Centrum Lot�w Kosmicznych NASA Goddard‘a opracowali nowego robota nazwanego TETWalker – zosta� tak nazwany gdy� jest zbudowany na planie czworo�cianu.
Roboty tego typu b�d� prawdopodobnie miniaturyzowane i ��czone razem, aby sformowa� „autonomiczny miniaturowy r�j”, kt�ry mo�e zmienia� kszta�t i porusza� si� po kamienistym terenie lub tworzy� u�yteczne struktury takie, jak antena telekomunikacyjna czy �agiel s�oneczny.
W robocie TETwalker silniki elektryczne s� umieszczone w wierzcho�kach piramidy. Pr�ty n�g teleskopowych s� podobne do n�g tr�jnogu aparatu fotograficznego - mog� si� wyd�u�a� i skraca�. Dzi�ki temu robot mo�e si� porusza�: zmieniaj�c d�ugo�ci kraw�dzi mo�e przesun�� sw�j �rodek ci�ko�ci poza podstaw� co powoduje przewr�cenie si�. Pr�ty mog� si� tak�e obraca� co zwi�ksza jeszcze elastyczno�� robota.
W styczniu 2005, prototyp zosta� dostarczony do stacji McMurdo na Antarktyce do test�w w ci�kich warunkach, podobnych do tych panuj�cych na Marsie. Testy zasygnalizowa�y konieczno�� pewnych modyfikacji, kt�re zwi�ksz� osi�gi, na przyk�ad umieszczenie silnik�w w �rodku pr�t�w umo�liwi uproszczenie konstrukcji i zwi�kszenie niezawodno�ci.
Zesp� kt�ry wybudowa� TETwalker’a przewiduje, �e mo�e go uczyni� du�o mniejszym poprzez umieszczenie silnik�w z mikro i nano elektro-mechanicznymi systemami. Wymiana pr�t�w na metalowe ta�my lub nanorurki w�glowe nie tylko zmniejszy rozmiar robota, ale tak�e znacz�co zwi�kszy ilo�� robot�w kt�re mog� by� zapakowane do rakiety dzi�ki temu, �e nanorurki s� w pe�ni skracalne, co umo�liwi piramidzie skurczenie si� tak dalece, �e wierzcho�ki si� zetkn�.
Miniaturowe TETwalkery, kiedy po��cz� si� w r�j, zyskaj� przewag� nad konwencjonalnymi konstrukcjami. Na przyk�ad podczas podr�y przez atmosfer� planety r�j mo�e sp�aszczy� si� w aerodynamiczn� os�on�. Po l�dowaniu mo�e si� przekszta�ci� w w�opodobn� form� i przemieszcza� si� w trudnym terenie. Je�eli znajdzie co� interesuj�cego mo�e przekszta�ci� si� w anten� i przetransmitowa� dane na Ziemi�. Dobrze daj�cy si� sk�ada� materia� mo�e zosta� rozci�gni�ty pomi�dzy wierzcho�kami umo�liwiaj�c kontrol� temperatury lub tworz�c rozk�adany �agiel s�oneczny.
Dodatkowo wierzcho�ki s� skonstruowane tak, aby mo�na by�o ��czy� i roz��cza� pr�ty. Je�eli r�j zostanie uszkodzony przez meteoryt lub podczas twardego l�dowania, system mo�e si� naprawi� samodzielnie poprzez po��czenie nieuszkodzonych wierzcho�k�w.
�r�d�o
www.automatyka.pl
zanotowane.pldoc.pisz.plpdf.pisz.plfunlifepok.htw.pl
