Seungri — strony, Obrazki i wiele więcej na WordPress
Naukowcy opracowali trzy nowe roboty, które chodz± w bardzo podobny sposób do ludzi. Androidy pokazano ostatnio na dorocznym spotkaniu American Association for the Advancement of Science w Waszyngtonie. S± one niezwykle wydajne – zu¿ywaj± tyle samo energii, ile zu¿ywa cz³owiek podczas spaceru.
Pomys³ na nowatorski projekt zosta³ zaczerpniêty z prostych zabawek, które s± wytwarzane od wieków: si³a grawitacji pozwala im poruszaæ siê w dó³ na terenie o niewielkim nachyleniu bez konieczno¶ci u¿ywania napêdu. Zespo³y uczelni Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.), Cornell University oraz Delft University of Technology z Holandii wykorzysta³y do budowy robotów fenomen, znany jako dynamika pasywna. Aby umo¿liwiæ androidom poruszanie siê po p³askim terenie, naukowcy wmontowali do nich napêdy, które mog± dostarczaæ energiê wtedy, gdy nie mo¿na wykorzystaæ grawitacji. Robot z Cornell zu¿ywa prawie dok³adnie tyle samo energii na jednostkê wagi i odleg³o¶ci, ile zu¿ywa cz³owiek. Dla przyk³adu, Asimo - dobrze znany robot wyprodukowany przez Hondê, zu¿ywa 10 razy wiêcej energii ni¿ cz³owiek.
„W innych robotach silniki pracuj± na przekór sobie”, zauwa¿y³ Andy Ruina z Cornell. Mo¿liwo¶ci eksploracyjne nowych robotów s± wci±¿ ograniczone, dla przyk³adu roboty nie potrafi± wchodziæ po schodach. Jednak robot z M.I.T potrafi dostosowywaæ sposób chodzenia do zmieniaj±cego siê typu terenu. „Jest to pierwszy chodz±cy robot, który wykorzystuje program do nauki”, powiedzia³ projektant Russ Tedrake, „jest to równie¿ pierwszy robot, który mo¿e siê uczyæ chodziæ bez wykorzystywania informacji wbudowanych w kontroler”.
Autorzy robotów sugeruj±, ¿e ich praca mo¿e równie¿ dostarczyæ przydatne informacje dla projektantów protez wyposa¿onych w napêdy, przeznaczonych dla ludzi po amputacji stóp.
www.automatyka.plhttp://www.sciam.com
zanotowane.pldoc.pisz.plpdf.pisz.plfunlifepok.htw.pl